工業(yè)機器人電纜公司簡單概述工業(yè)機器人是一種功能完整、可獨立運行的典型機電一體化設(shè)備,它有自身的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面,可對其進行手動、自動操作及編程,它能依靠自身的控制能力來實現(xiàn)所需要的功能。
工業(yè)
機器人電纜公司認為廣義上的工業(yè)機器人是由機器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整系統(tǒng),總體可分為機械部件和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。
一般驅(qū)動器和控制器等其他控制部件放到同一個柜子里,稱之為控制柜。
工業(yè)
機器人電纜公司簡單概述工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成,可以簡單地理解為三大件,工業(yè)機器人本體、控制柜(包含主計算機控制模塊、軸計算機板、軸伺服驅(qū)動、 連接伺服軸編碼器的SMB測量板、I/O板等)、機器人示教器(手持式操作員裝置)。